一、技術要求

1、二次元機械手滿足多工位生產；

2、機械手生產速度在每分鐘14次以上；

3、機械手X軸送料行程0～500mm，Y軸浮動行程0～200mm；

4、機械手手臂能快拆，電路能快拆。方便其他模具生產；

5、機械手X軸，Y軸精度在0.1～0.15mm以內；

6、機械手與沖床有互鎖安全裝置，保證人員安全生產；

7、機械手定位與沖床工作臺面，模具保持一致，同步工作，相互協調；

8、設備制造周期為20個工作日；

9、機械手手臂樑長度1900mm；

二、機構注解

1.送料機　　　2.沖床　　　3.二次元機械手　　　4. 手臂樑　　　5. 吸盤手臂